
La localidad, que es el centro más importante del Mugello, se encuentra donde el valle del Sieve es más amplio. El núcleo primitivo se formó alrededor de una corte de los Ubaldini, donde antiguamente se levantaba la aldea romana de Annejanum. Hacia mediados del siglo X pasó parcialmente bajo el dominio de los Obispos florentinos, a quienes se rebeló en 1273; posteriormente fue proclamado común.
Fue escenario de luchas entre Güelfos y Gibelinos, siguiendo fielmente los vaivenes de Florencia. En 1351 se construyeron las murallas, de las que quedan pocos restos, y dos puertas: Porta Fiorentina y Porta dell’orologio. En 1440 la localidad fue sitiada por Niccolò Piccinino a favor de los Albizi; en 1527 fue fortaleza contra los franceses. Durante el período del Granducado, al que la localidad se ajustó en su administración, fue modernizada y mejorada.
En 1906 Galileo y Chino Chini fundaron la manufactura Fornaci S. Lorenzo, famosa por la producción de jarrones, maceteros, jarras, cántaros, portaúmbreros en cerámica y gres, revestimientos edilicios y azulejos de mayólica de estilo «Liberty». En 1913 fue sede de la primera Exposición Agrícola Industrial Mugellana y del Valle del Sieve; fue semidestruida por el terremoto de 1919.
En el centro de Borgo San Lorenzo se encuentra la Pieve di San Lorenzo que data de 941, el más grande de los edificios románicos del contado florentino. Fue reconstruida en 1263 y a esta fecha parece remontarse la torre campanario, apoyada en el ábside semicircular y realizada en ladrillo en forma de semidodecágono. La riqueza de las obras de arte conservadas en su interior testimonian la importancia que tuvo en el pasado. Entre ellas: una Virgen atribuida a Giotto, un Crucifijo sobre tabla de escuela giottesca, una Virgen en el Trono con el Niño atribuida a Agnolo Gaddi, La Virgen y los Santos Francisco y Domingo de Matteo Rosselli. El ábside está fresqueado por Galileo Chini. Al lado de la fachada, a la derecha, hay un tabernáculo en terracota policromada obra de las Fornaci Chini.
En el camino que conduce a Scarperia y Luco di Mugello, en posición solitaria sobre una colina, se encuentra el Convento de los Capuchinos de San Carlo, que data de 1613. A la entrada de la iglesia hay una Piedad en terracota, obra de las Fornaci Chini de Borgo San Lorenzo, mientras que en el refectorio se conserva una Anunciación en terracota de Galileo Chini.
La Villa, surgida en el lugar de una antigua construcción de los Giraldi, pasó en 1748 a ser propiedad del Conde Antonio Pecori, quien añadió a su apellido el de los Giraldi. En 1979 la familia Pecori Giraldi donó la construcción al Municipio de Borgo San Lorenzo.
Rodeada por un amplio parque monumental con árboles centenarios y jardín, ofrece en su exterior un amplio aparcamiento gratuito.
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