
El castillo estaba estrechamente vinculado a Abbadia ad Isola y se ubicaba en una importante ruta de la Vía Francígena. Las noticias más antiguas sobre el asentamiento se remontan al año 994. Los primeros señores del castillo fueron los Lambardi, a quienes sucedieron los Soarzi y los Franzesi. En los dos siglos siguientes, el complejo se caracterizó como una verdadera residencia fortificada: en el circuito amurallado, almenado, se abría una puerta coronada por un arco de medio punto y contenía una gran torre cuadrangular identificable como palacio familiar.
En el siglo XIII Staggia fue asignada al territorio de Poggio Bonizio: el ascenso económico y político del cercano asentamiento y el efecto de la circulación de bienes y personas en la Vía Francígena crearon las condiciones para el florecimiento del centro. Consecuentemente, se produjo la expansión del asentamiento y la ampliación del burgo.
Después de los avatares derivados de las luchas entre Siena y Florencia por el control del territorio del Valle del Elsa, en 1361 Staggia fue cedida por los Franzesi a Florencia, entrando finalmente como centro periférico en el dominio de la ciudad. El castillo fue restaurado con la construcción de murallas de aproximadamente 7 metros de altura alrededor del burgo, configurándose como base estratégica para posibles incursiones contra Siena.
La fortaleza presenta hoy una planta subrectangular dividida en dos partes por un muro interno; la muralla tiene dos torres redondas ubicadas al Noroeste y al Sur y una torre de planta cuadrada en el lado Noreste. Una cuarta torre, ubicada en el eje del muro interno, se identifica como el Torreón. Las murallas actualmente visibles, con un circuito de polígono irregular, datan de la intervención florentina de 1431. No quedan, en cambio, rastros de la fortificación sienesa de 1273, ni de la que los Florentinos construyeron un siglo después. La muralla que encierra un espacio de aproximadamente 300 m se conserva casi en su totalidad, excepto el breve tramo correspondiente a la desaparecida Porta Romana. Las murallas estaban intercaladas por numerosas torres: actualmente son visibles once.